采煤機是綜采成套裝備的主要設(shè)備之一 。采煤機是從截煤機發(fā)展演變而來。采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失。

采煤機是實現(xiàn)煤礦生產(chǎn)機械化和現(xiàn)代化的重要設(shè)備之一。機械化采煤可以減輕體力勞動、提高安全性，達到高產(chǎn)量、高效率、低消耗的目的。

在長壁采煤工作面，以工作機構(gòu)把煤從煤體上破落下來(破煤) 并裝入工作面輸送機(裝煤)的采煤機械。采煤機按調(diào)定的牽引速度行走(牽引)，使破煤和裝煤工序能夠連續(xù)不斷地進行 。

結(jié)構(gòu)

采煤機一般由截割部、裝載部、行走部 (牽引部)、電動機、操作控制系統(tǒng)和輔助裝置等部分組成 。

截割部

工作機構(gòu)及其機械傳動或驅(qū)動裝置的總稱。當(dāng)截割部由專用電動機驅(qū)動時，截割部也包括截割電動機。工作機構(gòu)是直接實現(xiàn)截割、破碎等主要功能的部件。其上裝有截齒，截齒將煤從煤體上破落下來。有些采煤機的工作機構(gòu)為了形成所要求的截割斷面形狀，除了一個主要工作機構(gòu)外，還有一個或幾個輔助工作機構(gòu)。工作機構(gòu)往往兼有把破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的功能，使用這類工作機構(gòu)的采煤機就不再需要單獨的裝載部。機械傳動裝置用來將動力傳輸給工作機構(gòu)，以滿足其運動方式、運動方向和截割速度大小的要求。機械傳動裝置通常采用齒輪傳動，一般在使用過程中不能變速，但備有專門的換速齒輪副，供安裝時更換，以滿足截割速度的要求。機械傳動裝置根據(jù)結(jié)構(gòu)需要可由一個或多個箱體組成 。

裝載部

把工作機構(gòu)破落下來的煤塊裝入工作面輸送機的部件。在工作機構(gòu)不能兼有裝煤功能的情況下，設(shè)置獨立的裝載部。裝載部一般包括裝載機構(gòu)和機械傳動裝置。當(dāng)裝載部有專用的電動機時，也包括裝載電動機。裝載機構(gòu)也可以由截割部的機械傳動裝置驅(qū)動 。

行走部

又稱牽引部，行走(牽引)機構(gòu)及其驅(qū)動裝置的總稱。行走機構(gòu)又稱牽引機構(gòu)，是行走部的執(zhí)行機構(gòu)。它的結(jié)構(gòu)形式主要有鋼絲繩—卷繩筒、鋼絲繩—摩擦卷筒、牽引鏈—鏈輪和無鏈牽引行走軌—行走輪四種。前兩種使用于早期的采煤機，牽引力小，牽引速度低，使用壽命短，安全性差。現(xiàn)代采煤機都采用無鏈牽引。行走驅(qū)動裝置包括調(diào)速系統(tǒng)和機械傳動裝置。調(diào)速系統(tǒng)用來調(diào)節(jié)牽引速度和變換牽引方向，有機械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速三種。機械調(diào)速以機械方式來實現(xiàn)調(diào)速，如棘輪插爪傳動，摩擦片脈動傳動等。它常和機械傳動裝置結(jié)合在一起，其輸出軸的轉(zhuǎn)速往往是不均勻的，這種調(diào)速方式僅在早期的采煤機上使用。液壓調(diào)速以液壓傳動方式來實現(xiàn)調(diào)速，如變量泵一定量馬達、變量泵—變量馬達傳動等。電氣調(diào)速以電氣調(diào)速傳動方式來實現(xiàn)調(diào)速，如直流調(diào)速傳動和交流變頻調(diào)速傳動等。液壓調(diào)速和電氣調(diào)速都是無級調(diào)速，調(diào)速系統(tǒng)一般是獨立的?，F(xiàn)代采煤機都采用電氣調(diào)速系統(tǒng) 。

電動機

整臺采煤機的幾個主要部件共用一臺電動機驅(qū)動時，電動機才成為采煤機的主要獨立部件，該電動機往往稱為主電動機。主電動機一般是兩端都有輸出軸，一端驅(qū)動截割部，另一端驅(qū)動行走部，外形呈箱形結(jié)構(gòu)，用緊固螺栓與相鄰部件連接形成采煤機的機身部分。電動機必須防爆?，F(xiàn)代采煤機的電動機都是水冷式，多數(shù)采用定子水冷方式 。

操作控制系統(tǒng)

操作控制采煤機的電源(動力源)和工況狀態(tài)的系統(tǒng)。按系統(tǒng)的工作原理分為機械控制、液壓控制和電氣控制三種。按控制方式分為就機控制、直視遙控和巷道控制三種。

輔助裝置

不同結(jié)構(gòu)型式的采煤機需要配置各種相應(yīng)的輔助裝置。常用的輔助裝置有：降(集)塵系統(tǒng)；供電電纜和供水管的拖纜裝置；各種安全保護裝置等 。

性能參數(shù)

電動機功率：指截割電動機(主電動機)的單臺額定功率。在多臺電動機驅(qū)動時，各臺電動機額定功率之和稱總裝機功率。

截割高度：采煤機工作機構(gòu)工作時在工作面底板以上形成空間的高度。在結(jié)構(gòu)上允許達到的極限高度稱為截割高度，是決定采煤工作面開采高度的重要參數(shù)。

機面高度：位于支護頂梁下方的采煤機機身上表面離工作面底板的高度。它決定了采煤工作面的開采高度。

截深：采煤機工作機構(gòu)每次切入煤體內(nèi)的深度。

截割速度：截齒齒尖運動的線速度(不考慮牽引速度和工作機構(gòu)擺動速度的影響)。截割速度影響到每個截齒的切削深度、破落煤的塊率、截齒的發(fā)熱和磨損、粉塵的生成和飛揚、截割堅硬巖石時的火花生成等。

牽引速度：又稱行走速度。采煤機整機沿長壁采煤工作面牽引(行走)方向運動的線速度。在采煤工作過程中，需要根據(jù)被破落煤的截割阻抗(以標(biāo)準(zhǔn)截齒按規(guī)定方法截煤時，單位切削深度所對應(yīng)的截割阻力。)和工況條件的變化，經(jīng)常調(diào)整牽引速度的大小。采煤機往往還需要在不割煤狀態(tài)下以較高的速度移動其在工作面的位置，這種速度稱為調(diào)動牽引速度。各種采煤機所具有的工作牽引速度和調(diào)動牽引速度的額定值往往簡稱為牽引速度和調(diào)動速度。

牽引力：又稱行走力，驅(qū)動采煤機行走的力。需克服牽引(行走)方向上的各種阻力。采煤工作時的牽引力較大，調(diào)動時的牽引力較小。各種采煤機所具有的牽引力額定值往往簡稱為牽引力。

下切深度：采煤機工作機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上允許下切到工作面底板以下的深度。在采煤工作面底板起伏不平或在采煤工作面兩端騎踏面升高時，采煤機必須有足夠的下切深度才能避免連續(xù)上飄現(xiàn)象的發(fā)生。

過煤高度：騎槽式采煤機機身下部與配套刮板輸送機中部槽中板間的空間高度。它標(biāo)志著機身下通過煤量和大塊煤(巖)的能力 。

分類

采煤機的分類方法很多，一般按工作機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式、適用的煤層厚度、煤層傾角進行分類 。

按工作機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式分類

按工作機構(gòu)的工作原理和結(jié)構(gòu)形式分類可分為截框式、滾筒式、立滾筒和鉆削式四種。目前，狹義的采煤機僅指使用廣、數(shù)量多的滾筒采煤機。主要有截框式采煤機，滾筒采煤機，立滾筒采煤機和鉆削式采煤機等等 。

按適用的煤層厚度分類

按適用的煤層厚度分類可分為極薄、薄、中厚和厚煤層采煤機四種。極薄煤層采煤機適用開采小煤層厚度0.8m以下的煤層，由于設(shè)計難度大，生產(chǎn)能力低，所以品種和數(shù)量都很少;薄煤層采煤機適用于開采小煤層厚度1.3m以下的煤層;中厚煤層采煤機適用開采厚度1.3～3.5m的煤層，這是采煤機的主流，品種多，使用廣;厚煤層采煤機適用于開采煤層厚度大于3.5m的煤層，基本上都是由中厚煤層采煤機派生的機型，目前截割高度可達4.5～5m 。

按適用的煤層傾角分類

按適用的煤層傾角可分為緩斜，中斜和急斜采煤機三種。

緩斜煤層采煤機。適用于傾角25°以下的煤層，絕大多數(shù)采煤機都屬于這一類?，F(xiàn)代研制的采煤機一般在走向長壁采煤工作面可適用到傾角35°，在傾斜長壁采煤工作面則適用的傾角較小。

中斜煤層采煤機。適用于傾角25°～45°的煤層。這類采煤機一般在緩斜煤層采煤機的基礎(chǔ)上改型而成?，F(xiàn)代研制的中斜煤層采煤機往往在走向長壁采煤工作面可以使用在煤層傾角35°～55°左右，又稱大傾角煤層采煤機。

急斜煤層采煤機。適用于傾角大于45°的煤層。急斜煤層由于條件很惡劣，采下的煤塊會高速向下滾飛而砸傷人員;冒落的頂板會向下滾滑使采空區(qū)充填不足而造成頂板事故;采煤機與底板之間的法向壓力太小，同時采煤機不能以工作面輸送機中部槽作行走導(dǎo)向而使采煤機運行不易保持穩(wěn)定;采煤機上行時除了克服工作機構(gòu)在行走方向的阻力以外，還要克服較大的機器自身重量的分力，因此要求有足夠的牽引力，而下行時采煤機會自行下墜而必須采取控制其下行速度的措施，還要考慮到行走機構(gòu)損壞引起機器失控下墜而產(chǎn)生嚴重事故的可能性，因此，雖然世界各國都陸續(xù)研制過各種型式的急斜煤層采煤機，但都沒有能持久地推廣使用 。

詳細介紹

截框式采煤機

截框式采煤機以框形截盤作為主要工作機構(gòu)的采煤機。截框式采煤機分為薄煤層和中厚煤層兩類，分別適用于0.6～0.9m及0.8～2.8m的緩斜煤層采煤。

基本結(jié)構(gòu)：截框式采煤機由電動機、牽引部、截割部、裝煤部和輔助裝置等組成。截割部包括工作機構(gòu)及其傳動裝置。牽引部包括牽引機構(gòu)和牽引驅(qū)動裝置。電動機兩端出軸，分別驅(qū)動截割部和牽引部。裝煤部包括裝煤機構(gòu)、裝煤減速箱和裝煤電動機。

齒座和鏈板用水平鉸銷連接成封閉的截鏈。它在框形導(dǎo)向架上環(huán)行，組成框形截盤。截齒裝在不同傾角的齒座上，呈扇形，使截槽有必要的寬度。截鏈運動時，截齒在煤體上割出框形截槽，截深一般為1.6～2m。截框高度決定于所采煤層的厚度，一般為0.7～1.4m，為0.5m，可達2m。當(dāng)截框高度較高且煤質(zhì)較硬，框形截槽內(nèi)的煤體不能自行碎落時，必須增設(shè)破碎桿和破碎盤。破碎桿上裝有破碎齒，破碎盤套在破碎桿上，外圍裝有截齒。截割傳動裝置按框形截盤和破碎桿的運動速度和方向傳遞電動機的動力，截割速度是固定的。傳動框形截盤用圓柱齒輪，傳動破碎桿需要有一級錐齒輪。傳動裝置分為兩級，級減速箱是固定的，第二級減速箱可以繞級減速箱回轉(zhuǎn)，兩級之間有離合器聯(lián)接。采煤機在工作狀態(tài)時，框形截盤與機身垂直，離合器合上。當(dāng)采煤機要轉(zhuǎn)入下放狀態(tài)時，必須先把離合器脫開，然后將框形截盤隨同第二級減速箱一起轉(zhuǎn)到與機身成直線的位置。牽引機構(gòu)由鋼絲繩和卷筒組成。卷筒裝在牽引減速箱的底部或頂部。鋼絲繩的一端固定在卷筒上，經(jīng)過滑輪導(dǎo)向引出，另一端固定在斜撐于頂板和底板之間的支柱底部。卷筒轉(zhuǎn)動時，回收鋼絲繩，從而使采煤機沿著工作面煤壁移動。卷筒的容繩量為25～50m，卷筒纏滿后，使其快速反向轉(zhuǎn)動，人工把鋼絲繩拉出，在前方重新固定后方能繼續(xù)牽引。牽引驅(qū)動裝置把電動機的動力傳給卷筒，驅(qū)動裝置還要求在工作過程中調(diào)速，因此在傳動系統(tǒng)中設(shè)置棘輪機構(gòu)或摩擦片脈動器，或采用液壓傳動。牽引部還提供一種較高的卷筒轉(zhuǎn)速，用于放繩和調(diào)動(下放)采煤機。裝煤機構(gòu)為刮板拋射式，垂直封閉的鏈條上裝有懸臂刮板，下股鏈條貼底板從煤壁向采空區(qū)方向運行，至靠近工作面輸送機處斜坡向上，使煤塊高速拋射到輸送機內(nèi)。裝煤部組裝成單獨的部件，用連接板和鋼絲繩拖在框形截盤后面，當(dāng)下放時，脫開連接件，也轉(zhuǎn)成與機身呈直線的位置。截鏈截割生成的煤粉由截齒和齒座帶出截槽。除粉器把堆積的煤粉推開，以免再次被帶回截槽，堵塞截鏈運行。

截框式采煤機的特點是：采用大量截齒以小截割參數(shù)在截槽中截煤，使截槽中采出的煤粉(≤6mm)達80%，因此比能耗大、效率低 。

鋸削式采煤機

又叫截煤機，靠安裝在循環(huán)運動的截鏈上的截齒深入煤壁截煤。

機械化掏槽的機器，用以增加爆破自由面，提高爆破效率，有圓盤式、截桿式和截鏈?zhǔn)饺N。鋼絲繩兩端分別固定在錨柱和截煤機的繩筒上。工作時繩筒轉(zhuǎn)動，將截煤機拉向前進，速度為0.25～1.1m/min。牽引鋼絲繩長25m，每前進20～25m需移置錨柱。截煤機不能直接落煤，在工作面上需增加爆破落煤的工序，已被滾筒采煤機代替。

刨削式采煤機

即刨煤機，靠刨刀的往復(fù)運動刨削破煤。

刨煤機有兩種：①動力刨煤機，靠刨刀對煤體沖擊破煤，存在問題較多，至今仍在研究中；②靜力刨煤機，靠刨刀對煤體靜壓力破煤，分拖鉤式、刮斗式和滑行式三種。中國目前多用拖鉤式刨煤機，習(xí)稱煤刨，由安裝刀架的刨體和左右撐板組成，刨刀對稱地分布在刨體上。為保證刨煤時煤刨穩(wěn)定，應(yīng)將煤刨底盤壓在輸送機溜槽下面。煤刨用錨鏈牽引，沿工作面往復(fù)運動落煤，一次刨深50～125mm。刨速大于輸送機鏈速的刨煤機，叫快速刨煤機。刨煤機宜用于頂?shù)装宸€(wěn)定、煤質(zhì)較軟、地質(zhì)構(gòu)造簡單的薄煤層和中厚煤層。

鉆削式采煤機

鉆削式采煤機靠鉆頭邊緣的刀齒鉆入煤體，由鉆頭中部的破煤刀齒將中部的煤體破碎。

鉆削式采煤機以鉆削頭為主要工作機構(gòu)的采煤機。用于開采緩斜長壁薄煤層，適用于截割硬煤，具有出煤塊度大、產(chǎn)生粉塵少等優(yōu)點，但機身長、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、調(diào)高范圍小和不能自開切口。

基本結(jié)構(gòu)：由截割部、行走部、電動機和輔助裝置組成。截割部包括工作機構(gòu)及其機械傳動裝置。行走部包括行走機構(gòu)、調(diào)速系統(tǒng)和機械傳動裝置。

鉆削頭是主要工作機構(gòu)，分為單環(huán)形和多環(huán)形兩種。單環(huán)形鉆削頭的環(huán)形體端頭焊有呈不同傾角的齒座，并裝有截齒，鉆削頭轉(zhuǎn)動時截齒在煤體上截割出一定寬度的環(huán)形截槽。當(dāng)截槽達到一定深度，安裝在環(huán)形體內(nèi)壁和底部的截齒將環(huán)形截槽內(nèi)的柱狀煤破碎成塊狀，煤塊從環(huán)形體兩側(cè)的裝煤口拋向工作面輸送機。由于鉆削頭的直徑是固定的，不能適應(yīng)采高的變化，以及四角的弧形煤需要清除，因此，常常輔以頂截盤、底截盤、立截盤等輔助工作機構(gòu)。頂截盤可升降，立截盤可擺動以適應(yīng)采高的變化。多環(huán)形鉆削頭有同心多環(huán)和不同心多環(huán)兩種。同心多環(huán)鉆削頭的結(jié)構(gòu)與單環(huán)形類似，只是外環(huán)形成的柱狀煤通過內(nèi)環(huán)的截齒破碎。不同心多環(huán)鉆削頭的截齒在鉆削頭上按徑向布置。相鄰兩鉆削頭的工作區(qū)域有一部分是重疊的，上下弧形煤由輔助工作機構(gòu)削平。裝煤機構(gòu)是一條裝有裝煤刮板的閉合鉸接鏈，它一般兼有輔助工作機構(gòu)的功能。機械傳動裝置按鉆削頭和輔助工作機構(gòu)所要求的截割速度和運動方向傳遞電動機的動力，一般都采用齒輪傳動，不能變速。行走機構(gòu)過去用鏈牽引，現(xiàn)代采用無鏈牽引。調(diào)速系統(tǒng)一般采用液壓傳動，使?fàn)恳俣饶軌蛟诠ぷ鬟^程中調(diào)節(jié)。機械傳動裝置根據(jù)所要求的牽引速度和運動方向傳遞動力，一般都采用齒輪傳動。電動機為箱形結(jié)構(gòu)，兩端出軸，分別驅(qū)動截割部和行走部，并用連接螺栓把三者固定成一體?，F(xiàn)代單環(huán)形鉆削式采煤機的電動機功率為200kW，牽引速度7.3m/min，牽引力300kN。

簡史：單環(huán)形鉆削式采煤機于20世紀(jì)50年代初出現(xiàn)于英國，由于其本身的缺點，始終沒有獲得大面積推廣。多環(huán)形鉆削式采煤機在美國和前蘇聯(lián)都曾研制和使用過，現(xiàn)已淘汰 [4] 。

沖擊式采煤機

根據(jù)煤壁的受力特點和力學(xué)特征，充分利用煤巖抗拉強度弱這一力學(xué)特性，采用平行工作面煤壁的刀具對煤體進行沖劈，使刀具接觸并沖入煤體后在煤體中產(chǎn)生沖劈拉應(yīng)力，使煤體開裂下落的一種采煤裝置。

滾筒采煤機

滾筒采煤機適于在煤層厚度變化小、無夾石、地質(zhì)構(gòu)造簡單、煤層傾角 15°以下、頂板易于管理的條件下使用。傾角較大時，需裝防滑裝置。滾筒采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上工作，沿工作面往返運行。螺旋式滾筒上裝有按一定規(guī)律排列的截齒。滾筒轉(zhuǎn)動時，截齒按一定順序在煤體上先后截出很多溝槽，使溝槽之間的煤體破落，通過滾筒旋葉和弧形擋煤板裝入輸送機。滾筒直徑為測量到截齒齒尖的截割直徑，各制造廠有各種不同的系列，根據(jù)采高選定。滾筒寬度相當(dāng)于截深，有0.6、0.8、1.0、1.2m等幾種規(guī)格。

滾筒采煤機是以裝有截割刀具并繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的截割滾筒為工作機構(gòu)的采煤機。滾筒采煤機工作時，滾筒隨機體沿煤壁移動，截割刀具在機器牽引力作用下切入煤體，利用滾筒旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩，將煤從煤體上破落下來。早期的滾筒采煤機以鼓形滾筒為工作機構(gòu)，破落的煤炭需借助于犁煤板等專用的裝煤機構(gòu)，將其裝入工作面輸送機?，F(xiàn)代滾筒采煤機都以螺旋滾筒為工作機構(gòu)，滾筒在破落煤炭的同時，利用螺旋葉片將煤裝入工作面輸送機。

滾筒采煤機用于長壁式采煤工作面進行機械化采煤，也可用于開采鉀鹽或油母頁巖等其他礦物。目前的滾筒采煤機截割高度為0.65～5.0m，可截割各種截割阻抗的煤層 [5] 。

滾筒采煤機是煤炭生產(chǎn)的主要機械設(shè)備，隨著采煤綜合機械化的發(fā)展，滾筒采煤機的結(jié)構(gòu)和性能還在不斷地改進和完善，主要有：①進一步擴大滾筒采煤機的適用范圍，研制適用于薄煤層、厚煤層和傾斜煤層的高效能滾筒采煤機；②提高滾筒采煤機的生產(chǎn)能力；③提高機器運行的可靠性和安全性 [5] 。

按滾筒數(shù)目分類有單滾筒和雙滾筒采煤機，其中雙滾筒采煤機應(yīng)用普遍。

單滾筒采煤機：進刀方式有三種：①先進刀后移機頭，一般采用斜切進刀，這種方式簡單易行，但進刀時間長；②先移機頭后進刀，能充分利用工時，但開缺口工作量大；③進刀同時移機頭，進刀簡單，時間短，但需強力推移輸送機的設(shè)備。

割煤方式有兩種：①單向采煤，采煤機上行進一刀割煤，下行裝煤。優(yōu)點是能充分利用機器裝煤，效率高，但工作面割一刀時間長，頂板懸露時間長，一般適用于頂板穩(wěn)定、采高較大、裝余煤量大的煤層。②雙向采煤，往返各進一刀。優(yōu)點是能提高工時利用率，工作面生產(chǎn)能力大，支護頂板及時，工序緊湊，但采高大時清浮煤工作量大。

雙滾筒采煤機：一次采全高，采煤機兩端各有一個滾筒。前滾筒在上割頂煤，后滾筒在下割底煤。兩滾筒一般相背旋轉(zhuǎn)，司機左側(cè)滾筒用左螺旋，司機右側(cè)滾筒用右螺旋。也可相向旋轉(zhuǎn)，司機左側(cè)滾筒用右螺旋，司機右側(cè)滾筒用左螺旋。一般采用雙向采煤，先進刀后移機頭的斜切進刀方式；也可采用進刀同時移機頭的正切進刀方式。

滾筒采煤機其他分類：按行走機構(gòu)形式分類有鋼絲繩牽引、鏈牽引和無鏈牽引三種滾筒采煤機。按行走驅(qū)動裝置的調(diào)速傳動方式分類有機械調(diào)速、液壓調(diào)速和電氣調(diào)速三種滾筒采煤機(通常簡稱機械牽引、液壓牽引和電牽引采煤機)。按行走部布置位置分類有內(nèi)牽引和外牽引兩種滾筒采煤機。按機身與工作面輸送機的配合導(dǎo)向方式分類有騎槽式和爬底板式兩種滾筒采煤機。按總體結(jié)構(gòu)布置方式分類可分為截割電動機縱向布置和橫向布置兩種滾筒采煤機 [5] 。

故障維修

采煤機是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復(fù)雜系統(tǒng)，工作環(huán)境惡劣，如果出現(xiàn)故障將會導(dǎo)致整個采煤工作的中斷，造成巨大的經(jīng)濟損失。

由于采煤機是以旋轉(zhuǎn)工作機構(gòu)破煤，運行環(huán)境較為惡劣，受力較大，常會出現(xiàn)傳動部位零部件

高分子材料現(xiàn)場修復(fù)采煤機磨損

的機械磨損，如采煤機伸縮筒軸承位磨損、采煤機減速機箱體內(nèi)孔軸承室磨損、采煤機鉸接銷孔沖擊磨損、采煤機滾筒煤截齒齒座內(nèi)孔磨損等。

出現(xiàn)上述問題后，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系。

簡史和趨勢

采煤機是從截煤機發(fā)展演變而來。截煤機只能在煤體中(一般貼近底板)截出一條深的截槽，然后打眼放炮，人工裝煤，效率低勞動強度高。于是就出現(xiàn)了在截煤機的基礎(chǔ)上使用多個截盤(包括彎截盤)，必要時加上破碎桿或破碎盤，把全采高的煤都破落下來，在后面再拖上裝載部，使破煤和裝煤工作能夠同時完成，這就是采煤機的雛型。到20世紀(jì)40年代末，蘇聯(lián)研制了截框式采煤機，50年代初，英國出現(xiàn)了滾筒采煤機和鉆削式采煤機。20世紀(jì)60年代以后，截框式采煤機逐漸淘汰，滾筒采煤機在技術(shù)和結(jié)構(gòu)上不斷完善和更新，成為當(dāng)前世界各國應(yīng)用廣泛的一種機型。

我國從20世紀(jì)60年代初期開始研制，期間經(jīng)歷了由引進、消化、仿制到自主研制，由臺單滾筒采煤機到雙滾筒采煤機的系列化研制；采煤機截割電機功率由60kW發(fā)展到1000kW，總裝機功率由60kW發(fā)展到2550kW；采煤機總體結(jié)構(gòu)形式由單電機到多電機，由縱向布置到橫向布置；牽引形式由鋼絲繩牽引到圓環(huán)鏈牽引，發(fā)展到無鏈牽引；牽引調(diào)速由機械牽引調(diào)速到液壓無級調(diào)速，發(fā)展到直流調(diào)速和交流變頻調(diào)速；系統(tǒng)保護由簡單到完善；操作由單純手動就機操作到兼有端頭站操作和無線電離機操作；采煤工作面機械化程度由普采到普采，再到綜采；適用范圍由薄煤層到特厚煤層的發(fā)展過程 。